公元前387年和279年，凯尔特人分别入侵和洗劫了罗马和希腊。鼎盛时期的凯尔特人占据着从葡萄牙到黑海之间的大片土地，几乎可与后来的罗马帝国媲美。然而，他们最终没能形成一个统一的国家。随着罗马文明的兴起，凯尔特文化开始走下坡路。
但直到罗马帝国崛起的时候他们还是一股不可低估的军事力量。在公元前385年，凯尔特人洗劫了罗马城，这段惨痛历史一直被罗马人铭记，直到恺撒远征高卢才得以一雪前耻。
英国历史上的真正的“罗马人的征服”，是在公元43年开始，罗马皇帝克劳迪乌斯率领四万大军，用了三年时间终于征服了不列颠岛的中部和中南部。随后，英格兰成为了罗马的一个行省。
随着罗马军队的四处征战，凯尔特文化在欧洲大陆逐渐消失，一点点并入罗马文化之中，但罗马人永远没能到达爱尔兰，也没能真正占领的苏格兰，凯尔特人在那里延续着自己的文化传承。
罗马人占领不列颠长达四百年，最终因内外交困，才不得不从不列颠撤退。英格兰岛上的古老居民凯尔特人，又重新建立自己的秩序。
按照史学家考证，大概是在公元449年，居住在西北欧的三个日耳曼部族侵犯不列颠，遭到凯尔特人的顽强抵抗，征服过程拖延了一个半世纪之久。
在这个过程中的一位部落英雄的英勇事迹，结合了凯尔特传说中的三个英雄人物，在口耳相传中，形成了著名的亚瑟王的“传说”。
在传说中，亚瑟王带领圆桌骑士开疆拓土建立了一个强大的王国——英格兰，虽然最终亚瑟王死于内乱，但他在传说中并没有死，而是在神秘的三位仙女的陪伴下前往“理想国”阿瓦隆养伤，这个的结局诉说着英雄不死的故事。