船队到达锡兰后，郑和派出一支船队驶向溜山，然后由溜山西行到达木骨都束（今非洲东岸索马里的摩加迪沙一带）、麻林国。
郑和的大船队到古里又分成两支，一支船队驶向阿拉伯半岛的祖法儿（今阿曼佐法尔一带）、阿丹和剌撒（今也门），一支船队直达忽鲁谟斯。
这一次，忽鲁谟斯进贡狮子、金钱豹、西马；阿丹国进贡“麒麟”；祖法尔进贡长角马；木骨都束进贡花福鹿、狮子；卜剌哇进贡千里骆驼、鸵鸡；爪哇、古里进贡麾里羔兽。
永乐十七年八月，郑和船队回国。
第六次：永乐十九年正月，明成祖朱棣命令郑和送十六国使臣回国。
这次航行中，郑和船队正式到达祖法儿。
船队先后到达的国家何地区有占城、暹罗、古里、锡兰山、溜山、苏门答腊、满剌加、甘巴里（印度西南部）、幔八萨（今肯尼亚蒙巴萨）等地。
永乐二十年九月，郑和船队回国，随船还有暹罗、苏门答腊、哈丹等国派来的使者朝贡。
第七次：宣德五年六月，明宣宗朱瞻基命郑和第七次下西洋。
郑和船队从龙江关出水，前往福建长乐。