梁国又坚守睢阳，让吴军无法越过。
吴军北至下邑周亚夫军营求战，结果一败涂地，兵力损失惨重。
周亚夫派精兵追击，吴王刘濞一路逃窜，带着数千人逃至长江以南的丹徒。
汉遣人策动吴军中的东越人反吴，吴王被杀。
楚王刘戊和参加反叛的诸王，也因兵败或自杀或被杀。
七国之乱平息后，同姓诸侯王的势力受到致命打击。
改革诸侯国的官制，改丞相为相，裁去御史大夫等大部官吏，使诸侯王失去了政治权力；
规定诸侯王不能自治其国，无权过问封国的政事，只能按朝廷规定的数额收取该国的租税作为俸禄。
诸侯王强大难治的局面大为改变，因而进一步加强了统一，巩固了中央集权。